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主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架、軸承、浮動密封裝置和滾筒聯接盤等組成。直齒傳動到大齒輪并將動力傳遞給太陽輪，行星減速后通過行星架 外花鍵帶動滾筒聯接盤回轉，將動力傳遞給螺旋滾筒。為使浮動油封的性能更加可靠，本機采用雙列圓錐滾子軸承限定行星架的軸向竄動量。